穿梭式货架属于半自动化仓储货架，是目前仓库应用比较普遍的仓储货架类型。其主要由货架及穿梭车两部分构成，货架储存货物，穿梭车负责输送。其中穿梭车也分几种类型，分别是二向穿梭车、四向穿梭车、和子母穿梭车。虽说都属于穿梭式货架，但他们的特点及结构具有一定差异。

1.穿梭车的特点

四向穿梭车是近几年来推出的一种穿梭车，是二向穿梭车的改进版。四向，也就是说穿梭车能够前后左右四个方向行驶。二向穿梭车只可以往前后两个方向行驶。四向穿梭车货架比两向穿梭车货架更灵活，因为它能够四个方向行驶，货物的存放和拣选效率大于二向穿梭车货架，节约了仓库各方面的成本费用。四向穿梭车与二向穿梭车，除了在货物搬运的行驶方向有比较大的差异，行驶速度也有所提升，使用起来也更为灵活。

2.穿梭车的结构

穿梭式货架是密集型仓库货架，也叫穿梭车密集库，由于存放集中，存储量十分大。采用了四向穿梭车，半自动化的功能更为彰显出来。相比普通的仓库货架，穿梭式货架前期的资金投入会高一点，但从长久发展看，其投资收益率是更高的。结构上，二者也有较大的差异，二向穿梭车货架由穿梭车、货架、叉车三者组成，而四向穿梭车货架除了穿梭车、货架、叉车外，还能够结合自动化设备和仓储管理系统建立真正的自动化仓储，所以四向穿梭车货架的造价成本要比二向穿梭车货架高一些。