穿梭式货架在造型和工作原理上都是借鉴了贯通式货架，货架在工作时不需要为叉车留有专门的作业通道，穿梭式货架是利用穿梭车达到货物进出货架的。穿梭式货架系统主要是由货架、台车（穿梭车）、叉车组成的一种高密度储存系统，能够大幅度的提升仓库利用率，同时，半自动化的作业能够大大的提升工作效率。

        穿梭式货架的工作原理和通廊式货架有异曲同工之妙，主要是因为穿梭式货架在结构上和通廊式货架非常的类似，不同的是穿梭式货架比驶入式货架更加智能化，能够更快、更安全、更准确的完成货物的存取。穿梭式货架是利用穿梭车来作业的，由叉车将货物放置于穿梭车上，在由穿梭车将货物送到货架底部，整个过程非常的安全、便利。

        穿梭式货架的空间利用率和作业效率都是非常的高，但是由于需要用到穿梭车，类似于半自动化，在货架的投入成本上相对来说 比较高。为了方便货物的存取，穿梭式货架主要适用于少量多样的产品存储，还有冷库货架作业。